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手持式堆料测量仪是基于3DSLAM技术。利用此技术，可以使设备在不需要GPS等外界辅助，并且实现移动连续测量。此系统的主要优点是测量效率高，精度有保障，并且不需要外界辅助设施。
SZPM-H-5是中科航宇推出的第二代手持式堆料测量仪。该系统具有360旋转云台，可形成270°X360°点云覆盖，结合行业级SLAM算法，可在无光照、无GPS条件下获取周围环境高精度、高精细度的三维点云数据。
SZPM-H-5选用三颗500万像素摄像头，可形成宽200°、高100°超宽视场角，在光照条件下同时获取纹理信息，生产彩色点云和局部全景图。
SZPM-H-5采用一体化结构设计，内置控制和存储系统、内置可更换锤电池，一键式启动作业，使数据获取更加高效、便捷。
SZPM-H-5以其便携性、无需GPS、可挂载多种平台等特性，广泛应用于传统测绘、封闭空间、数字三维、应急处突等场景。
应用领域：
手持式堆料测量仪适用于电力、煤炭、钢铁、石化、冶金等行业或用于测量散料的体积、重量，三维显示，辅助分析等。如火电厂的库存盘点；钢铁厂的原料矿堆测量；港口码头的料堆核准；公路、铁路、建筑等施工中开挖的土石方测定、所用原材料料堆体积测定。其他如：泥土，沙石，塑料等的相关测量盘点同样适用。
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