自动驾驶汽车(Autonomousvehicles;Self-drivingautomo*bile)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史,21世纪初呈现出接近实用化的趋势。
自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。
自动驾驶车,是一种无须人工干预而能够感知其周边环境和导航的车辆。它利用了包括雷达、激光、超声波、GPS、里程计、计算机视觉等多种技术来感知其周边环境,通过的计算和控制系统,来识别障碍物和各种标识牌,规划合适的路径来控制车辆行驶。
Level0:无自动化(NoAutomation)
没有任何自动驾驶功能或技术,人类驾驶员对汽车所有功能拥有控制权。任何驾驶辅助技术,例如现有的前向碰撞预警、自动雨刷、车道偏离预警,和自动前灯控制等,虽然有一定的智能化,但是仍需要人来控制车辆,所以都仍属于Level0。
Level1:驾驶辅助(DriverAssistance)
可以授权部分控制权给系统管理,不过驾驶员仍然对行车安全负责,一些功能可以自动进行,比如自适应巡航、应急刹车辅助、和车道保持。Level1的特点是只有单一功能。
Level2:部分自动化(PartialAutomation)
驾驶员在某些预设环境下可以不操作汽车,即手脚同时离开控制,但驾驶员仍需要随时待命,对驾驶安全负责,并随时准备在短时间内接管汽车驾驶权。Level2的核心不在于要有两个以上的功能,而在于驾驶员可以不再作为主要操作者。
Level3:有条件自动化(ConditionalAutomation)
在有限情况下实现自动控制,比如在预设的路段(如高速和流较少的城市路段),汽车自动驾驶可以*负责整个车辆的操控,但是当遇到紧急情况,驾驶员仍需要在某些时候接管汽车,但有足够的预警时间,如即将进入修路的路段。Level3将解放驾驶员,即对行车安全不再负责,不必监视道路状况。
Level4:高度自动化(HighAutomation)
自动驾驶在特定的道路条件下可以高度自动化,比如封闭的园区、高速公路、城市道路或固定的行车线路等,这这些受限的条件下,人类驾驶员可以全程不用干预。
Level5:*自动化(FullAutomation)
对行车环境不加限制,可以自动地应对各种复杂的交通状况和道路环境等,在无须人协助的情况下由出发地驶向目的地,仅需起点和终点信息,汽车将全程负责行车安全,并*不依赖驾驶员干涉,且不受特定道路的限制。
自动驾驶技术发展已经分化出两大阵营:以汽车为代表的ADAS和单车智能技术阵营,以及以互联网企业为代表的人工智能和网联化技术阵营。
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